Robótica // Profesor: Miguel Grassi //
Apuntes de la materia: https://mae2014.titanpad.com/14
Primer Prototipo de Móvil Robótico.
Para este primer prototipo de móvil robótico se emplearon materiales reciclados de diversos aparatos electrónicos. El objetivo de éste ensayo era lograr el ensamblaje de los materiales encontrados aprovechando sus posibilidades técnicas y estéticas, llegando a que funcionen de manera articulada en un móvil robótico sencillo.
Se construyó un circuito electrónico que permitió algún tipo de control sobre el móvil, sin emplear microcontroladores ni placas especialmente diseñadas para motores. Este circuito contó con el asesoramiento de Leo Nuñez en el taller Nixso.
La alimentación se resolvió por medio de cuatro pilas AA conectadas a un switch que permitía prender/apagar el móvil.
Video del Prototipo en funcionamiento
Enlace de descarga de la documentación del proyecto:
Segundo Prototipo de Móvil Robótico: CDBot.
CDBot es un prototipo de móvil robótico construido a partir de una bandeja de CDs de un equipo de música en desuso. La posibilidad que brinda este mecanismo de girar sobre su propio eje sirvió de inspiración para desarrollar y construir el resto del móvil y pensar en su programación.
Para el control del movimiento se empleó un microcontrolador Arduino NANO vinculado a un circuito electrónico. Dicho circuito está compuesto por un CI L293D que se encarga del control de las ruedas laterales del móvil, las que permiten que el mismo en su totalidad se desplace de diversas maneras por el espacio. Por otra parte, se armó un puente H empleando transistores TIP29 y TIP30, diodos y resistencias para poder controlar el motor DC que se encarga del movimiento de giro de la bandeja superior.
Para lograr que el móvil tenga referencias del espacio y pueda esquivar objetos que se presenten delante de él, se añadió un sensor ultrasónico HCSR04 que va proporcionando al circuito información de distancia a los objetos en el espacio circundante. De esta manera la programación del microcontrolador le indica a los motores que movimientos hacer dependiendo de la distancia a la cual se encuentre el móvil de objetos u obstáculos y realizar rutinas especiales en caso de atasco.
Está previsto añadir bumpers en las esquinas posteriores del chasis para que el microcontrolador también tenga información de choques cuando realiza movimientos hacia atrás.
Todos los motores y circuitos son alimentados a partir de 4 pilas recargables AA y solo el microcontrolador Arduino se alimenta por separado por medio de una batería de 9V. Se incorporó además un switch para poder apagar completamente el móvil.
Video del Prototipo en funcionamiento
Enlace de descarga de la documentación del proyecto:
Mariana_Lombard 
muy interesante el proyecto y la actitud de compratir sus procesos, procedimientos y resultados. Gracias
MUY BUEN PROYECTO Y LA ACTITUD DE COMPARTIR LAS IDEAS Y TRABAJOS ¡¡¡¡ADELANTE MANGUE¡¡¡¡